介绍塔吊可视化全套设备——如何实现全方位监控

01产品概览 · ZNAQ-DG2

塔机三合一可视化安全系统

塔机三合一可视化安全系统把吊钩可视化、多塔防碰撞与人脸识别三件安全工作装进同一套设备。驾驶室里一块 11.6 英寸屏，既显示吊钩的实时画面，也显示高度、幅度、回转、吊重、倾角与风速；传感器全部安装在塔机已有的结构上，不需要改动钢结构。从塔臂上的第一只传感器到地面的安全室，一台主机完成全部计算与通信。

 系统按功能模块化设计，可以根据项目需要自由组合：只要吊钩可视化、同时要多塔防碰撞，或者再加上人脸识别，都是同一套硬件基础上的配置差异。

             模块化设计，功能按需组合，一套设备覆盖一台塔机的全部安全监测

             高度与幅度量程 0–300 m，分辨率 0.1 m

             吊钩画面 1080P，同时送到驾驶室屏与项目部

             防碰撞支持多种模式同时运行

            人脸识别为选配功能（OPTIONAL）

02系统构成 · 标准配置

一台塔机上装了些什么

标准配置是一条从传感器到云端的完整链路。高度与幅度各用一只绝对值编码器读取，回转与倾角走北斗姿态模块，吊重采用真尼龙轮配加厚支架测力，风速用ABS 风杯；镜头跟踪套件装在小车上，跟着吊钩一起移动，主机放在驾驶室，把摄像头、传感器与报警器全部汇总到一处，由它完成运算并驱动驾驶室屏与 4G 链路；电池机构、电池管理模块、接触式取电机构、取电板与充电指示灯负责供电，塔机一回转就能自动取电。

图上每个编号都对应装配图上的一个安装位置：编号靠前的是传感与视觉部分，中间是主机、驾驶室屏与镜头跟踪套件，最后是供电与充电部分。

         高度 / 幅度：绝对值编码器，0–300 m，0.1 m，IP65

             回转 / 倾角：北斗回转 + 倾角模块，360° / 1°，0–15° / 0.01°

         吊重：0–10 t，精度 ±5%，分辨率 0.01 t

         风速：0–60 m/s，启动风速 0.2 m/s

         主机：4G 链路，同时驱动驾驶室屏与云平台

         三步上机：装上传感器 → 汇入一台主机 → 屏、云、现场

03核心硬件 · 实物

一台主机、一块屏、一只镜头、五类传感器

全部部件来自自有产线。主机是整套系统的中枢，摄像头、传感器与报警器都汇总到它，由它完成运算与 4G 通信；驾驶室屏 11.6 英寸、1920×1080、钢化玻璃面板，工作电压 AC 220 V、功耗不超过 20 W，长驾驶室可以扩展到四块屏；镜头跟踪套件是安装在小车上的枪式摄像机，SONY 200 万像素芯片、23 倍光学变焦、IP65、DC 12 V，随小车与吊钩一起移动，没有盲区。

五类传感器把塔机的每一维动作变成可读的数字：高度、幅度、回转与倾角、吊重、风速。全部走 IP65 防护等级，安装后免维护。

       最大高度 0–300 m，分辨率 0.1 m

      最大幅度 0–300 m，分辨率 0.1 m

      回转 360°，分辨率 1°；倾角 0–15°，分辨率 0.01°

      额定吊重 0–10 t，精度 ±5%，分辨率 0.01 t

      风速 0–60 m/s，启动风速 0.2 m/s

      吊钩画面 1080P（2 MP SONY 芯片 · 23× 变焦）

      供电 AC 220 V / 50 Hz，整机 ≤ 20 W

04核心功能 · 为班组做的三件事

看得见吊钩、管得住塔群、认得出司机

吊钩可视化是每一台塔机的第一道防线：摄像机随小车移动，把吊钩与落钩区的实况画面直接送进驾驶室，司机不再靠经验盲吊。多塔防碰撞按塔机逐台设置减速区、预警区与停车区，每台塔机通过 4G 把自己的角度与位置发给相邻塔机，臂架互相进入对方作业区之前就会报警。人脸识别为选配功能：座位上的人脸与登记信息不符时，设备不释放操作权限——卡可以转借、钥匙可以共用，人脸不能，每一次解锁都能对应到具体的人。

屏幕右侧是这套系统在驾驶室里最常被看的一屏：高度 42.6 m、幅度 28.4 m、回转 137°、吊重 3.20 t、力矩 136 t·m、倾角 0.42°、风速 5.4 m/s，以及1080P 的吊钩画面。所有读数与吊钩画面同步刷新，一眼就能判断当前工况是否在安全范围内。

         吊钩可视化与多塔防碰撞为标准配置，人脸识别为选配（OPTIONAL）

      相邻塔机的减速 / 预警 / 停车区逐台设置，可随工地变化调整

     解锁记录与人脸绑定，可追溯到具体司机

     同一路画面通过 4G 送到项目部与云平台

05现场视角 · 真实项目

系统在工地上看到的样子

四种视角拼出系统在工地上的真实状态。平面图上，每一台塔机的回转包络线与场地障碍画在一起，相邻塔机的交叉作业区一眼可见；云平台把每一台塔机、每一条读数、每一次报警放在同一块看板上，项目部电脑或手机都能看；驾驶室实拍来自印尼 Bontang 项目的塔机驾驶室，屏上同时显示吊钩画面与工况数据；塔吊群照片是整套方案最典型的现场——多台塔机通过 4G 互相交换位置与角度，谁在谁的上方、谁的臂架会先进入对方区域，系统比人先知道。

软件语言、LOGO 与硬件配置都可以按目标市场定制。把工地情况、塔机型号与塔机数量告诉我们，我们出配置方案与报价。

      平面图 / 云平台 / 驾驶室实拍 / 塔吊群，四种现场视角

      软件界面语言与 LOGO 可定制

      硬件配置按项目定制，标准配置覆盖传感器到云端

      多塔防碰撞的多种模式可同时开启，不必二选一