履带吊安全监测系统

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产品介绍

履带吊安全监测系统又称履带式起重机安全监控管理系统，是专为大吨位履带起重机械研发的物联网安全管控终端。系统通过在吊臂、机身、卷扬机构加装高精度传感器、车载触控终端、高清变焦摄像头，实时采集吊钩载荷、起重力矩、吊臂长度、工作幅度、俯仰角度、回转角度、机身水平倾角、风速、起升高度、下降深度等工况数据，实现超载超限声光预警、机身倾斜倾覆风险提醒、吊钩盲区可视化监控；搭载北斗‑GPS 定位，可设置高压线、建筑物吊装禁入电子围栏；全部吊装工况、报警记录、作业视频上传智慧工地云端平台，实现吊装全过程可监测、可预警、可追溯。

履带吊多用于大重量、高风险重型吊装作业，场地地基承载力不均、长吊臂回转扫边、大风吊装、盲吊视线受阻极易引发倾覆、碰撞事故。传统管理依靠司机经验判断，项目管理人员无法远程掌握履带吊实时工况，吊装台账缺失、事故溯源取证困难。履带吊安全监测系统实现吊装全过程 7×24 小时智能监测，隐患提前预警，变事后处置为事前预防，满足特种设备监管以及智慧工地验收要求。

适用项目

本系统适用于房建、钢结构厂房、风电项目、桥梁工程、市政、轨道交通、火电化工等各类大型在建项目，覆盖场内所有履带式起重吊车吊装作业场景。单套系统安装于一台履带吊；项目多台履带吊设备可全部接入云端平台，集中组网管控。

对于重型构件吊装、风电塔筒吊装、临近高压线作业、多机协同吊装、高风险起重作业、安全创优要求严格的项目，履带吊安全监测系统补齐吊装作业监管盲区。项目部监控中心远程查看每台履带吊实时工况；企业集团端可集中监管多个在建项目履带吊运行数据，实现起重设备集团化安全管控。

监测管理内容

起重载荷力矩监测：实时监测吊钩起吊重量、工作幅度、力矩百分比，识别超载、超力矩风险隐患。吊臂姿态监测：采集主臂长度、俯仰仰角、回转角度、起升高度、下降深度限位状态，监控吊臂作业范围。机身姿态监测：实时采集机身双轴水平倾角，预警地基沉降、车身倾斜带来的倾覆风险。环境风速监测：采集吊装区域实时风速，大风天气触发禁止吊装预警。北斗‑GPS 设备定位：记录履带吊地理位置、设备转场移动轨迹。吊装电子围栏监测：划定高压线保护区、周边建筑禁入区，吊臂扫掠范围侵入禁区自动报警。吊钩盲区视频监控：变焦摄像头实时传回吊钩下方画面，消除盲吊视野盲区。司机人脸识别打卡（选配）：司机上岗人脸核验，管控持证上岗。AI 司机行为监测（选配）：识别司机疲劳、接打电话等违规操作。台账报警记录：自动保存吊装工况、超载报警、倾角超限、风速超标、围栏越界、设备离线记录，留存完整台账用于安全检查归档追溯。

主要功能

实时工况车载显示：驾驶室触控屏直观展示吊重、额定载荷、力矩、幅度、臂长、仰角、风速、机身倾角等全部安全参数，司机随时查看安全工况。多级声光预警防护：载荷力矩临近阈值声光预警；达到危险限值发出报警，选配危险动作限制功能，防范超载倾覆事故。机身地基倾斜预警：机身倾斜超标立即报警，提前预警地基沉降、吊车失稳风险。高压线电子围栏防侵限：自定义吊装危险红线，吊臂回转靠近高压线、建筑物禁区提前预警，规避碰撞触电事故。吊钩变焦可视化监控：吊钩画面无线回传驾驶室与后台平台，解决长吊臂下方视线盲区难题。吊装作业黑匣子记录：本地存储完整吊装循环记录、超载日志，满足特种设备溯源取证要求。设备轨迹追踪：云端记录履带吊转场移动轨迹、吊装起止时间。本地 + 云端双重存储：车载终端本地缓存吊装工况与视频数据；断网状态监测不受影响；网络恢复后记录自动补传云端，台账数据不会丢失。吊装安全台账自动生成：系统自动汇总吊装记录、报警日志，一键导出 Excel 报表，用于起重作业安全报验归档。远程可视化管理：管理人员 PC 端、移动端实时查看履带吊工况、视频画面、报警信息。多台吊车集中管控：项目内多台履带吊、集团多个工地起重设备接入统一平台，远程集中监管起重安全风险。平台无缝对接：开放 API 接口，可接入企业智慧工地综合管理平台、地方住建监管平台上传吊装监测台账。

系统组成

履带吊安全监测系统一般由拉力重量传感器、角度‑幅度‑长度传感器、双轴倾角传感器、风速传感器、高度限位编码器、北斗定位模块、吊钩无线变焦摄像头、车载触控显示终端、4G 无线通信模块、云端智慧工地管理平台组成；传感器属于外部加装监测设备，不改动吊车原厂液压力矩限制器结构。

可选配功能：‑ 危险工况动作锁止防护；‑ 司机人脸识别上岗核验；‑ AI 司机疲劳违规行为识别；‑ 吊臂周边障碍物激光雷达防碰撞；‑ 智能广播联动吊装报警语音提醒；‑ 监管平台对接上传吊装台账。

产品介绍

现场安装与调试

根据履带吊臂架结构、卷扬位置规划传感器安装点位。设备进场后，技术人员依次完成拉力传感器、角度幅度传感器、倾角传感器、风速仪、吊钩摄像头、车载显示屏加装布线；安装全程不破坏吊车原厂油路、力矩限制器等原有安全部件。

硬件安装完成后通电调试，开展吊重精度标定；配置超载、力矩、机身倾角、风速各项预警阈值；划定高压线、建筑禁区电子围栏；逐项测试实时工况监测、声光报警、吊钩视频画面、定位轨迹上传全部功能。如需对接第三方智慧工地平台，调试接口台账上传功能。调试结束后，履带吊司机、项目安全员开展设备操作培训。

项目使用效果

系统上线后，履带吊重型吊装全过程工况实现数字化实时监测。司机驾驶室可以直观查看力矩安全余量、吊钩盲区画面；超载、机身倾斜、吊臂靠近高压线风险提前收到预警。管理人员远程实时掌握场内所有履带吊作业状态。吊装作业、报警记录自动留存归档，报表一键导出，起重吊装安全管理资料齐全，降低吊装倾覆、碰撞、触电安全事故风险。

对于多项目集团企业，平台可以集中查看各个在建工地履带吊运行工况，统一管控流动起重机械安全风险，全面提升施工现场起重吊装作业智能化安全管控水平。

常见问题

履带吊安全监测系统能否接入智慧工地监管平台？可以，系统提供 API 接口，支持对接企业智慧工地平台以及各地住建监管平台上传吊装台账与报警记录。

安装系统会不会改动吊车原有液压结构？不会，全部传感器属于外部加装监测设备，不改动吊车原厂液压、力矩限制器结构，只做安全监测预警。

雨天、大风天气设备能否正常使用？设备传感器具备防水防尘抗干扰能力，适配露天、大风、潮湿工地环境，恶劣天气依旧稳定监测。

后期维护怎么处理？常规维护包含传感器紧固检查、吊重精度定期标定、预警阈值复核、平台工况数据核对；出现数据漂移、设备离线可联系售后排查。